Descartes was geïnspireerd door Galilei, die het zonnestelsel had vergeleken met een uurwerk, een machine die volledig begrepen kan worden in termen van de mechanica. Descartes vroeg zich af of dit ook toegepast kon worden op dieren of zelfs mensen.
In de koninklijke tuinen stonden hydraulische robots die grofweg hetzelfde gedrag vertoonden als dieren en mensen waarop Descartes zich afvroeg of het dan niet mogelijk was dat dieren ook machines zijn, dat ook hun gedrag verklaard kan worden met mechanische principes.

Dat dieren inderdaad machines zijn - ze zijn vergelijkbaar met uurwerken die zich laten verklaren in termen van de mechanica.

1. Machines kunnen nooit woorden gebruiken of met behulp van tekens woorden samenstellen zoals wij het doen om ons verstaanbaar te maken.
   
2. Machines zullen altijd tekortschieten