Al onze kennis van de buitenwereld wordt bemiddeld door ideeën. Deze ideeën krijgen we door zintuiglijke waarnemingen.

Hij stelt dat de zintuigen vaak een punt buiten onszelf elkaar bevestigen. (We zien een voorwerp wat krom is, en zo voelt het ook). Hieruit volgt volgens IBE dat de meest logische verklaring is dat het object dus ook werkelijk bestaat.

Bij primaire ervaringen correspondeert de ervaren vorm met de feitelijke vorm. Bij secundaire kwaliteiten is iets pas iets als hij in bepaalde situaties voor bepaalde waarnemers dat zijn.