1. Zakelijke vrijwaring, art. 212-213 Rv. Hierbij gaat het om vrijwaring wegens uitwinning van een goed of wegens een recht waarmee het goed niet belast had mogen zijn. Bijv. art. 3:188 BW (verdeling van gemeenschap) en 7:15 en 16 BW (koop).
   
2. Eenvoudige of persoonlijke vrijwaring, art. 214 Rv. Hierbij gaat het om vrijwaring v.d. gevolgen van een veroordeling wegens een persoonlijke recht. Bijv. art. 7:866 BW (regres v.d. borg op de hoofdschuldenaar) en in andere gevallen waarin regres wordt uitgeoefend.

Een processueel verschil is dat bij zakelijke vrijwaring de waarborg de hoofdzaak v.d. gewaarborgde mag overnemen, waarbij de gewaarborgde wel als partij in het geding blijft, art. 212 Rv, terwijl bij eenvoudige vrijwaring de waarborg zich in de hoofdzaak slechts mag voegen aan de zijde v.d. gewaarborgde zonder de zaak van hem over te nemen, art. 214 Rv. I.p.v. zich te voegen mag de waarborg ook tussenkomen, art. 217 Rv.

Met name ingeval op de waarborg een verplichting rust om aan de gewaarborgde ook processuele bijstand te verlenen, art. 7:15 en 16 BW. De gevolgen v.d. overneming zijn geregeld in art. 213 Rv. Een bijzonder gevolg is dat het tegen de waarborg gewezen vonnis tegen de gewaarborgde ten uitvoer kan worden gelegd. Aldus ondervindt de eiser in de hoofdzaak door overneming geen nadeel in zijn recht van executie.