Op rechtmatige wijze wil zeggen dat aan de buitengrens van de EU de invoerformaliteiten zijn verricht en de invoerrechten vastgesteld in het Gemeenschappelijke Douanetarief (GDT) zijn betaald.

Het HvJ heeft de volgende definitie gegeven: 'dat onder goederen (...) moeten worden verstaan de waren die op geld waardeerbaar zijn en als zodanig het voorwerp van handelstransacties kunnen vormen'. Met andere woorden: alle zaken met een commerciële waarden zijn goederen in de zin van het VWEU.

De basisregel is dat het Verdragsregime voor het vrij verkeer van goederen van toepassing is op alle zaken die het voorwerp van handelstransacties kunnen vormen. Wel zijn er zeldzame uitzonderingen op deze regel.

Voorbeeld: art. 346 VWEU. Een lidstaat mag maatregelen nemen die hij 'noodzakelijk acht voor de bescherming van de wezenlijke belangen van zijn veiligheid en die betrekking hebben op de productie van of de handel in wapenen, munitie en oorlogsmateriaal'


Een lidstaat mag daarom de invoer van wapens of munitie uit een andere lidstaat verbieden zonder de Verdragsregels inzake het vrije verkeer van goederen te schenden.