Lees hier de samenvatting en de meest belangrijke oefenvragen van mechanische analyse

• 1 momentenverglijkingen

  Dit is een preview. Er zijn 11 andere flashcards beschikbaar voor hoofdstuk 1
  Laat hier meer flashcards zien

• Momenten vergelijkingoplossing 1vergelijking rond G  en I rond G

  (SOM)M = I * alpha

• Hoe duid je rijen en kolomen aan in Matlabvul in voor matrix A:A( ... , ...)

  A(7 , 2)

• In 3D geld dat momenten positief zijn als ze een draaiing veroorzaken van (vul in)van x naar ... , van y naar ... , van z naar ..

  Van x naar y, van y naar z, van z naar x.

• Hoe bereken je de snelheid (v) van de knie (punt k) als de snelheid van de enkel (punt e) bekend is.Vul aan in drie stappen:v_k = ...  v_k = ...   v_k = ...

  v_k = v_e + v_tang_k/e
  v_k = v_e + w X r_ek
  v_k = v_e + w X (k - e)

• Hoe bereken je de snelheid (v) van sVul aan in drie stappen:v_s = ...  v_s = ...  v_s = ...

  v_s = v_r + v_tang_s/r
  v_s = v_r + w X rs
  v_s= v_r +  w X (s - r)

• Hoe bereken je het traagheidsmoment (I) Gebruik Matlab notatie

  I = massa .* (R_gyr .^2)

• Hoe bereken je met een quasistatische benadering het moment rond de enkel (Q_mom_enkel)? Gebruik Matlab notatie.

  Q_mom_enkel=cross2d((ay - enkel),fg)

• Hoe bereken je de gyratie straal (R_gyr)? Gebruik Matlab notatie, relRyr en linkleng zijn gegeven.

  R_gyr = relRyr .* linkleng

• Momenten vergelijkingoplossing 3b: moment t.o.v. Punt p en traagheidsmoment (I) t.o.v. Punt p.--> het moment als gevolg van de rotatie rond p (vector a_tang_g/p)vul aan in twee stappen:(som)M_p = ...(som)M_p = ...

  (som)M_p = I_p * alpha + pG X ( massa * a_p)
  (som)M_p = I_p *  alpha + (G - p) X ( massa *  a_p)

• Hoe noem je een moment dat wordt veroorzaakt door externe krachten en momenten of door gewricht en (hoek) versnellingen van segementen?

  Extern moment