Wanneer er sprake is van een menselijke handeling met een niet-beoogd rechtsgevolg en deze handeling in strijd is met het recht. De menselijke handeling is ontstaan uit de wet en niet door een afspraak. Vervolgens is door deze handeling schade ontstaan en deze dient vergoed te worden.
De verbintenis die hieruit voortvloeit is: het recht van de schuldeiser op een schadevergoeding en de verplichting van de schuldenaar om deze te voldoen.

Bv. schade na een verkeersongeval, niet beoogd maar de veroorzaken is wel verplicht de gemaakte schade te vergoeden.

1 onrechtmatige daad art. 6:162 BW: handeling met niet-beoogd rechtsgevolg:
1a de handeling is in strijd met het recht( vaak eigendomsrecht)
1b de menselijke handeling is ontstaan uit de wet, niet uit overeenkomst
1c door de handeling is schade ontstaan

2 rechtmatige daad:handeling met rechtsgevolgen die niet in strijd is met de wet:
2a zaakwaarneming art. 6:198 BW: met goede reden waarnemen voor een ander zonder overeenkomst
2b onverschuldigde betaling art. 6:203 BW; ik ontvang iets wat niet voor mij bestemd was
2c ongerechtvaardige verrijking art. 6:212 BW: wanneer iemand ten koste van een ander verrijkt is en de verrijking is onrechtvaardig