BFS: door basale emotionele behoeften (voedsel, voortplanting)wordt een mens of dier gebracht tot basale motivaties (voortbeweging, zoekgedrag etc.). Positieve ervaringen met de buitenwereld (beloning van activiteit) leidt tot verdere activering. Bestraffing leidt tot inhibitie (staking) van gedrag.

Basale behoeften --> basale motivaties --> gedrag. Allen gekoppeld aan emoties. Behoefte aan voedsel (pijn/boosheid) --> eten zoeken --> gedrag. Positieve emoties gekoppeld aan dit gedrag bevordert gedrag (adaptief). Negatieve emoties kan leiden tot maladaptief gedrag. Dit laatste gebeurt bijvoorbeeld bij overvraging of ondervraging van de persoon. Dit gebeurt vaak bij de miskenning van de basale emotionele behoeften bij iemand met een verstandelijke beperking.

Iemand met ODD vraagt veel aandacht van omgeving en vertoont daarbij agressief gedrag. Voor zijn behoefte heeft deze persoon nooit voldoende aandacht gehad. Hierdoor ontstaat een sterke motivatie om aandacht van anderen vast te houden. Deze onbevredigende behoefte en overdreven motivatie zijn gekoppeld aan verhoogde arousal, waardoor de limbische systemen niet adequaat gereguleerd kan worden, met als gevolg inadequaat gedrag (agressie).